Martínez-Solís, F., Ramírez-Betancour, R., Olmos-López, A., Rodríguez-Lelis, J. M., Claudio-Sánchez, A. and González-Contreras, B. (2016) “Algorithm to estimate the knee angle in normal gait: trajectory generation approach to intelligent transfemoral prosthesis”, Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica, 37(3), pp. 221–233. doi: 10.17488/RMIB.37.3.7.