López-Gutiérrez, R., H. Aguilar-Sierra, and R. Lozano. “Adaptive Control in Passive Rehabilitation Routines Using ELLTIO”. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 38, no. 2, May 2017, pp. 458-7, doi:10.17488/RMIB.38.2.3.