Martínez-Solís, F., R. Ramírez-Betancour, A. Olmos-López, J. M. Rodríguez-Lelis, A. Claudio-Sánchez, and B. González-Contreras. “Algorithm to Estimate the Knee Angle in Normal Gait: Trajectory Generation Approach to Intelligent Transfemoral Prosthesis”. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 37, no. 3, Sept. 2016, pp. 221-33, doi:10.17488/RMIB.37.3.7.