Muñoz Rodríguez, P. E., & Vivas Albán, A. (2015). Sistema robótico guía para la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 36(2), 143–154. https://doi.org/10.17488/RMIB.36.2.3pdf