Cruz-Martínez, G. M., Vilchis-González, A. H., Zúñiga-Avilés, L. A., Ávila-Vilchis, J. C. and Hernández-Sánchez, A. I. (2018) “Design of an Exoskeleton based on Four Cases of Upper Limb Rehabilitation Study”, Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica, 39(1), pp. 81–94. doi: 10.17488/RMIB.39.1.7.