Sosa Méndez, D., M. Arias Montiel, and E. Lugo González. “Design of an Exoskeleton Prototype for Shoulder Rehabilitation”. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 38, no. 1, Jan. 2017, pp. 330-42, doi:10.17488/RMIB.38.1.29.