Cruz-Martínez, G. M., A. H. Vilchis-González, L. A. Zúñiga-Avilés, J. C. Ávila-Vilchis, and A. I. Hernández-Sánchez. “Design of an Exoskeleton Based on Four Cases of Upper Limb Rehabilitation Study”. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 39, no. 1, Jan. 2018, pp. 81-94, doi:10.17488/RMIB.39.1.7.