Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior

  • G. M. Cruz-Martínez Universidad Autónoma del Estado de México
  • A. H. Vilchis-González Universidad Autónoma del Estado de México
  • L. A. Zúñiga-Avilés Universidad Autónoma del Estado de México
  • J. C. Ávila-Vilchis Universidad Autónoma del Estado de México
  • A. I. Hernández-Sánchez Universidad Autónoma del Estado de México
##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName## https://doi.org/10.17488/RMIB.39.1.7

Resumen

 
En este artículo se presenta un enfoque para rehabilitación pasiva de miembro superior mediante la formulación de cuatro casos de estudio haciendo un análisis de las patologías y los ejercicios que se aplican. Para llevar a cabo la experimentación en los casos propuestos se registraron los datos de las trayectorias de las articulaciones del brazo de un paciente realizando los ejercicios de rehabilitación con un terapeuta. Se diseñó el exoesqueleto ERMIS de siete grados de libertad para emular los movimientos anatómicos en el brazo durante la rehabilitación a partir de los requerimientos de los casos de estudio. Para validar el funcionamiento del exoesqueleto en los casos se simuló el modelo dinámico del ERMIS y se compararon los datos con los datos muestreados de los ejercicios. Al final se presentan los resultados obtenidos de los ejercicios realizados con el exoesqueleto, obteniendo en la precisión un desempeño promedio del 95% en los movimientos de hombro, codo y muñeca al emular la terapia con timón.
Publicado
2018-01-15
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CRUZ-MARTÍNEZ, G. M. et al. Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, [S.l.], v. 39, n. 1, p. 81-94, ene. 2018. ISSN 2395-9126. Disponible en: <http://rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/375>. Fecha de acceso: 15 dic. 2018 doi: https://doi.org/10.17488/RMIB.39.1.7.
Sección
Artículos de Investigación