Integración de un Sistema Robótico de Terapia Ocupacional para Extremidades Superiores con Estimulación Visual/Táctil de Los Pacientes

  • C. A. Vidrios-Serrano Universidad Autónoma de San Luis Potosí
  • B. R. Maldonado-Fregoso Universidad Autónoma de San Luis Potosí
  • I. Bonilla-Gutiérrez Universidad Autónoma de San Luis Potosí
  • M. O. Mendoza-Gutiérrez Universidad Autónoma de San Luis Potosí
  • E. J. González-Galván Universidad Autónoma de San Luis Potosí
##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName## https://doi.org/10.17488/RMIB.39.2.2

Resumen

 
Los ejercicios tradicionales de rehabilitación de extremidades superiores tienen como objetivo principal recuperar la fuerza o rango de movimiento del área lesionada de los pacientes. Una opción alternativa que se ha presentado en los últimos años es el uso de interfaces hápticas, las cuales han mostrado ser herramientas potenciales en el apoyo de las terapias de rehabilitación. En este artículo se presenta un sistema de rehabilitación háptico de movimientos finos en extremidades superiores, cuya característica principal es que los usuarios del sistema pueden interactuar de forma visual y táctil con objetos virtuales mezclados con escenarios reales logrando con ello un ambiente de realidad aumentada. El sistema fue probado en dos etapas, ambas con sujetos que presentaban un grado de discapacidad en extremidades superiores. Los datos recopilados fueron trayectorias seguidas, errores de seguimiento y la actividad muscular obtenida por medio de electromiografía; esta información recolectada permitió analizar de forma cuantitativa el grado de avance de los pacientes. Además, se consideraron las valoraciones hechas por fisioterapeutas, concluyendo que el sistema propuesto puede ser utilizado como una herramienta viable que complementa a las terapias de rehabilitación convencionales.
Publicado
2018-05-02
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VIDRIOS-SERRANO, C. A. et al. Integración de un Sistema Robótico de Terapia Ocupacional para Extremidades Superiores con Estimulación Visual/Táctil de Los Pacientes. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, [S.l.], v. 39, n. 2, p. 144-164, mayo 2018. ISSN 2395-9126. Disponible en: <http://rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/630>. Fecha de acceso: 28 mayo 2018 doi: https://doi.org/10.17488/RMIB.39.2.2.
Sección
Artículos de Investigación