Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva

Autores/as

  • A. H. Vilchis - González
  • J. C. Ávila - Vilchis
  • R. G. Estrada - Flores
  • R. Martínez - Méndez
  • O. Portillo - Rodríguez
  • M. Romero - Huertas

Resumen

 

Este artículo se enfoca en las consideraciones que se deben tomar en cuenta sobre el diseño de robots modulares que permitan auxiliar al médico en intervenciones de CMI (Cirugía Mínimamente Invasiva). Se presenta el estado del arte de los sistemas robóticos modulares tanto re-configurables como auto re-configurables, así como los dispositivos y materiales quirúrgicos usados en cirugía de mínima invasión con el fin de tomarlos como referencia en las propuestas de diseño, considerando la normatividad para dispositivos médicos y con un enfoque de diseño para dispositivos de ablación durante laparoscopías abdominales.

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Publicado

2014-01-15

Cómo citar

Vilchis - González, A. H., Ávila - Vilchis, J. C., Estrada - Flores, R. G., Martínez - Méndez, R., Portillo - Rodríguez, O., & Romero - Huertas, M. (2014). Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 35(1), 63–79. Recuperado a partir de https://rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/215

Número

Vol. 35 Núm. 1 (2014): Enero - Abril

Sección

Artículos de Revisión

Licencia

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