Design and development of a system for analysis of movement of the hand and wrist

Resumen

La medición del rango de movimiento de las articulaciones de la mano es indispensable para realizar una evaluación funcional veraz; y la goniometría mecánica es el medidor estándar en la clínica. Sin embargo; presenta varios problemas especialmente debido al propio instrumento, por la anatomía del paciente, es altamente dependiente de la destreza y experiencia del examinador y es muy tedioso porque requiere mucho tiempo de exploración. En este trabajo presentamos el diseño de un sistema de análisis de movimiento de la mano a través de imágenes 2D en tres vistas. La instrumentación se centra en un guante compuesto de marcadores colocados en cada articulación de los dedos de la mano así como en la muñeca. Las imágenes se capturan con tres cámaras digitales, una tarjeta de video y son procesadas con el software Vision Builder. El sistema ha mostrado su confianza, ya que las lecturas obtenidas están dentro del rango de valores hallados en la literatura. El examinador puede realizar evaluación cuantitativa, fácil y veraz de la cinemática de la mano y decide sus procedimientos terapéuticos, quirúrgicos y de rehabilitación de una manera más objetiva. El sistema representa una excelente herramienta de medición para sustituir el goniómetro manual.